1. REGIMES TRANSITOIRES

En régime permanent, le point de fonctionnement du moteur se situe à l’intersection de sa propre caractéristique couple/vitesse avec celle imposée par la charge qu’il entraîne et l’on a,

à vitesse constante, T_u=T_r :

Lors des régimes transitoires (démarrage, changements de régime, etc…), l’évolution du point de fonctionnement est régie par l’équation fondamentale de la dynamique des systèmes en rotation :

Avec :       J_tot : moment d’inertie total (moteur + charge) en kg.m²

 : Accélération angulaire (dérivée de la vitesse)

Le moteur accélère quand T_u>T_r

et ralenti quand T_u<T_r.

Pour connaître l’évolution de la vitesse, il faut d’une part connaître la loi de variation du couple résistant et d’autre part être capable de résoudre l’équation différentielle (1)

Couples résistants « types » :

Exemple :

Détermination du moment d’inertie du moteur  (J_mot) :

On réalise un essai de ralentissement : le moteur étant entraîné à vide (T_r=0) à sa vitesse nominale, on coupe brusquement son alimentation (I=0) et on enregistre la décroissance de sa vitesse en fonction du temps, régie par l’équation :

(Le moteur est freiné par son couple de pertes)

Soit

Au début de la décroissance deW, T_p n’est pas très différent de sa valeur à W₀ qui peut être déduite de P_a0:

La mesure de la pente initiale fournie donc celle J_mot :