L'Afrique occidentale et centrale ont été parmi les zones les plus parcourues par les explorateurs. Ceux-ci y avaient découverts de grands royaumes et empires bien organisés tels que l'empire de Sokoto, l'empire Toucouleur, l'empire Peul du Macina, le royaume d'Abomey, d'Oyo, la confédération Ashanti. Ces régions vont intéresser les Français et les Anglais.
