Tous les vertébrés sont édifiés selon un plan d’organisation semblable. Ce plan d’organisation est sous le contrôle de facteurs héréditaires, ce qui signifie qu’il est transmis des parents à leurs descendants. Ceci suggère que tous les vertébrés seraient issus d’un ancêtre commun à partir duquel ils ont reçu ce plan d’organisation. Toutefois, les nombreuses divergences observées chez les vertébrés, définissant ainsi une diversité de ce groupe d’être vivant serait le fruit d’une innovation évolutive.