Le récepteur sensoriel après avoir été stimulé, transforme le message qu’il reçoit en un message nerveux sensitif qui sera acheminé par les nerfs sensitifs vers le cerveau et la moelle épinière qui sont des centres nerveux.

Au niveau des centres nerveux, le message sensitif véhiculé par les nerfs sensitifs sera analysé et traité et les centres nerveux en retour émettront un message appelé message nerveux moteur qui sera véhiculé par les nerfs moteurs jusqu’aux organes effecteurs, en occurrence les muscles. En réponse à la réception du message nerveux moteur, les muscles vont se contracter, ce qui va ainsi provoquer un mouvement.

Les récepteurs sensoriels et les effecteurs ne sont pas directement reliés, mais ils communiquent par l’intermédiaire des centres nerveux qui via les nerfs sensitifs et nerfs moteurs permettent d’établir une relation entre récepteurs sensoriels et effecteurs. Les nerfs jouent un rôle crucial : ils relient d’une part le récepteur sensoriel au centre nerveux (cas des nerfs sensitifs) et d’autre part, ils relient les centres nerveux aux effecteurs (nerfs moteurs). Les centres nerveux quant à eux, en convertissant le message sensitif en message moteur, assure la commande des mouvements.