Elles proviennent de la consolidation du magma venu de l'intérieur ou des profondeurs d'où leur non de roche endogènes. Elles englobent :
Les roches éruptives ou volcaniques: ce sont des roches à solidification rapide par coulée ou par projection, passent brutalement de l'intérieur du globe à l'air libre. Elles subissent ainsi une importante baisse de pression et une chute de température.
Les roches plutoniques ou cristallines: Elles se solidifient lentement, les températures et les pressions baissent progressivement. Elles sont cristallines, leur présence en surface sur un continent résulte des mouvements de l'écorce terrestre ou alors de l'érosion (usure et transformation du relief sous effet de certaines forces naturelles)
