Il est aussi varié que les reliefs des terres émergées. On distingue 4 grands domaines:
Le plateau continental (plate-forme continentale) Il a une profondeur d'environ 200 mètres.
Le bassin océanique, cuvette océanique. C'est une pente d'environ 4.000m d'altitude.
La fosse sous-marine. Elle atteint 10 à 11 milles mètres de profondeur. Elle est étroite et allongée.
La dorsale sous-marine. Elle est formée par les chaînes de montagnes sous-marines.
En dehors de ces ensembles de reliefs on a aussi des reliefs volcaniques formés par des roches en fusion.
